Bildanalyse : 3D-Analyse

Neue 3D-Kameras bieten die Möglichkeit für einen kostengünstigen Einstieg in die 3D-Bildverarbeitung.

Beispiel

Die Beispiel-Szene besteht aus vier Kartons mit den Höhen 6 cm (weiß), 6 cm (bunt), 9 cm und 15 cm. Die Kamera ist 0,75 m über dem Boden positioniert. Ein Karton ist bunt, ein Karton aus stark glänzendem Material, die beiden anderen Kartons sind weiß.

Beispielszene

Die 3D-Kamera ist 0,75 m über dem Boden positioniert.

3D-Kamera mit Blickrichtung auf die Beispielszene

Mittels der Datinf-Software wird die Kamera gesteuert und das farbcodierte 3D-Bild live angezeigt. Das 3D-Bild kann als 16-Bit-Tif-Bild gespeichert werden und steht somit für weitere Analysen zur Verfügung. Eine Anwendung wäre z.B. die 3-dimensionale Vermessung der Kartons, welche sogar live erfolgen könnte.

Die Farbe der Kartons spielt für die 3D-Analyse offensichtlich keine Rolle. Im orangen Bereich ist ein kleiner Fleck sichtbar. An dieser Stelle treten Reflexe durch das stark glänzende Material auf.

Oben links ist das Höhenprofil farbcodiert dargestellt. Darunter ist die Tiefenmessung als Graubild wiedergegeben. Je heller die Grautöne desto weiter ist das Objekt entfernt. Die wenigen schwarzen Bereiche können beispielsweise aufgrund von Abschattungen oder starken Reflexen nicht vermessen werden.

Spezifikationen der 3D-Kamera

• integrierte Webcam 640x480
• integrierte 3D-Kamera
• Arbeitsprinzip: Projektion eines Musters mittels IR-Laser und Aufnahme mit IR-Kamera / Kontrollbild mit Standardkamera
• bis 30 Bilder/s
• Kabellänge USB 3 m (Verlängerung möglich mittels aktiver USB-Verlängerung)
• Aufnahmeabstand 0,75 - 4 m
• Die Messgenauigkeit des Abstands eines Objekts zur Kamera (Höhenmessung) beträgt bei 2 m Abstand ca. 40 mm